型號 | SRT01-4*1500 |
可達負載 Max. | 3kg |
馬達最大轉速 Max. | 3000 RPM/Min |
操作方式 | 移動式操作 |
使用電壓 | 3P, AC220V |
使用氣源需求 | 5~7kgf/cm2 (潔凈氣源) |
機械手重量 | 400kg |
Z1軸旋轉角度 | Max :240° |
Z2軸升降行程 | 500mm |
Z3軸前后行程 | 400mm |
Z4軸旋轉角度 | Max :270° |
工件檢知方式 | 接近式感應檢知 |
吸料臂數 | 1套/臺 |
取料方式 | 真空吸盤/氣動爪/電磁鐵 |
抓取半徑 | Max:1500mm |
技術說明:
* 設備本體為四軸控制,每軸均采用伺服馬達驅動,進口滾珠絲桿及直線導軌,回轉無間隙減速機為本公司獨立專利設計,維修保養方便,維修成本大大降低,耐用度高。
* 采用PLC控制,手持式操作器操作,并可實現與其它配套裝置聯機使用,擴大使用范圍。
*可靈活運用于產線中的物品移栽,具有對取放料高度可不一致,占地空間小.
* 抓取料方式可依客戶產品特殊處理.