| 型號 Model | SX-PJ1 |
| 馬達Max轉速 Motor Max. speed | 2000 RPM/Min |
| 操作方式 Mode of operation | 手持式操作器Handheld controller |
| 使用電壓 The use of voltage | 3P, AC220V |
| 機械手重量 Weight of manipulator | 300kg |
| X軸行程 X axis stroke | 1200mm |
| Y軸行程 Y axis stroke | 500mm |
| Z軸行程 Z axis stroke | 400mm |
| R軸旋轉角度 R axis rotation | Max ：370° |
技術說明 :
SX-PJ1型系列平面焊接機械手是本公司專利產品，適合工件在同一個平面內的曲線焊縫焊接。本機采用模塊化設計，變成通用機床，更換不同工件時只需更換不同的工裝，彌補原先的專機通用范圍窄，關節機械手價格貴，維護費用高等缺陷。
產品特點：
采用本公司研發的專用焊接系統，擁有先進的示教盒示教功能（與關節機械手采點一樣的方式），簡便快捷、精度更高，使得機械手能在最佳加速方式下運行，節省工作時間，在平面焊接范圍內取代關節機械手，價格只有關節機械手的三分之一左右，有無可比擬的性價比。
設備采用4軸聯動專用控制軟件進行數字控制,根據客戶需求可擴展到五軸，如配備專用二軸伺服變位器,擴展到五到六軸，焊接范圍可大大加大。
示教盒采用全新設計，更加小型、輕量化。而且通過標準配置的觸摸屏功能及微調旋鈕使得操作更加直觀、方便。
可集成TIG鎢極氬弧焊、MIG/MAG熔化極氣體保護焊、PAW等離子焊等焊接方式。
注：1，我公司可以根據客戶工件不同要求定制平面機械手。
2，伺服電機進口及國產二種配置，滾珠絲桿及導軌采用臺灣上銀，重復定位精度在±0.05mm。